esp32的SDK更新很快。某些版本的API接口参数更改过多。在开发过程中使用支持文件，以避免踩到坑上
1.文件的路径
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从乐鑫的官网也可以进入该文档的页面
2.文档版本的选择
点击左下角的Read the Docs,可以选择SDK版本对应的文档,也可以选择文档的语言。
latest：最新(主分支)esp-idf版本对应的文档
stable：最新esp-idf稳定版本对应的文档
其余：esp-idf各个发布版本对应的文档
例如：我现在使用的esp-idf版本为v3.1.5,点击选择v3.1.5标签,网页自动跳到v3.1.5版本的文档页面
！Note
只有 一部分内容支持中文，大部分内容只支持英文
3.文档的下载
点击下图表示的Downloads
提供了html和pdf两种格式的文档
pdf加载会比较慢(应该是网速问题)
Note
以上教程，可以作为ESP8266下载开发文档的参考