项目结构如图所示，会在近阶段将小型四足机器人设计方面的工作（即第一部分）以文字材料的形式逐步在专栏投稿。
为了避免恶意的商业剽窃，同时这是在学校的项目，还没有结项，故在当前阶段只能半开源。这个项目很简单，谈不上很难，也发不了paper，后续会根据个人意愿和在校指导老师的情况来逐步公开此个项目的更多资料。
如下是QR-PRO高性能小型四足机器人的半开源文档。
该项目还衍生出了三款更小型的四足机器人，笔者最近确实没有时间去处理，混乱的项目开源出来的意义也不大，故打算在这个暑假期间再完善一波，到时候开源的同时也销售加工好的金属结构件，CNC批量的话会在很大程度上降低成本，可以理解为众筹销售的方式。
另外我和读者大部分都是学生，没有经济来源，想通过自己的劳动与付出赚取一定的利益，大家应该都是可以理解的，再次感谢大家。