声 明
本文中提到的本人所有代码及文档均遵守CC0开源协议。
注意：本改造方案仅能让鱼根据PC的指令张嘴、摆动。
【适宜人群】
需要有一定的电路、编程基础和动手能力，还需要一个电烙铁。
运行效果请看：
改造方案介绍：
整体思路
由PC开启UDP服务器，与鱼进行内网通信，先用PC解算出音频中的人声和鼓点信息，在播放音频的时候同步将当前的人声和鼓点响度发送给鱼，鱼在接收到响度信息后判断是否超过阈值，超过则张嘴抬尾，实现跟随音乐做动作的目的。
硬件部分
硬件接线
硬件：
大嘴巴比利巴斯（唱歌鱼）、MX1508电机驱动板、ESP8266开发板。
工具：
螺丝刀、电烙铁、热熔胶（选用）
如果想要固定各个板子，可选用热熔胶进行固定。
这里补充说明一下，供电方案使用原版的4节5号电池，在满电的情况下输出为6V，普通5号电池续航有点疲软，这里推荐使用充电电池会好一些。或者使用更高电压的串联锂电池，降压后接入整个系统中。
软件部分
代码链接：
度盘链接：https://pan.baidu.com/s/1Qglqg2zsDfkddlem3Yf6yw?pwd=k6jo
提取码：k6jo
鱼客户端C++代码：
烧录软件使用ArduinoIDE，烧录前需要添加链接中带有的MX1508运行库
MX1508运行库需自行百度ArduinoIDE运行库添加方法
在硬件改造完毕后，建议先不要安装后盖，先进行电机测试。
修改代码底部loop代码块，取消最后一行test();的注释，将其他代码注释掉，如下：
烧录代码后即可看见鱼张嘴抬头摆尾，以下是测试代码：
由代码可知，测试动作顺序为：
张嘴，抬头
等待1秒
闭嘴，低头，抬尾
等待1秒
重复循环
测试通过将代码还原，并修改账号密码为你的wifi名称和密码：
PC端Python代码
需要手动安装ffmpeg并配置环境变量。
pip安装依赖包：
这里使用了spleeter音频分轨模块，它的GUI版也非常好用
想单独使用的话可以到这里下载：https://makenweb.com/SpleeterGUI
将需要播放的音乐文件放入mp3文件夹，或者你有wav文件可以直接放入wav文件夹内
然后在代码第18行修改：
运行Python文件，第一次运行需要下载分轨用的模型文件，耐心等待一会。
如果PC能正常播放音乐，同时鱼跟随音乐做动作，则说明所有功能测试通过，可放心安装后盖。
至此，唱歌鱼改造完毕。
后记
目前这个项目并不完美，还有各种各样的bug和问题：
比如鱼的软件部分，我采用的是严格控制的方案，写的很啰嗦很麻烦，c++代码也是刚学，只会一点ctrl C、ctrl V，难免会有一些bug；
还有就是一首歌的解算时间非常长，在我的笔记本上，一个5M大小的音频文件的解算时间大约为30秒，也就是运行程序以后要等待30秒才能开始播放，能不能直接解算mp3文件，或者在播放音频的同时直接从人声和鼓的音轨文件上读取响度信息；
而且解算结果有时并不是很准确，有些疑似人声的部分会让鱼张嘴，Spleeter的代码我还没来得及好好研究，可能换一套高效的模型可能会更好一点；
另一个亟待解决的问题是每首歌的人声和鼓点的响度都不一样，比如在播放一首激烈的摇滚乐时鱼可能一直张着嘴，在播放另一首安静的摇篮曲时鱼可能一动也不动。
这也是我制作这个视频写下这篇专栏的目的——将我写的这坨代码拉出来给大家尝尝咸淡，就算作是抛砖引玉，希望有相同爱好的同学互相学习交流。
附：
原蓝牙版改造方案：
作者：唐纳德·贝尔 Donald Bell
https://maker.pro/arduino/projects/how-to-animate-billy-bass-with-bluetooth-audio-source
代码：
https://github.com/TensorFlux/BTBillyBass
原文中并未提及是否开源或出示相关协议，请大家自行斟酌。