红子（伊库萨1）
伊库萨1在附身于蓝子时使用的名字，因为蓝子的意识不在自己的身体中，红子实际上就是伊库萨1本人。话虽如此，伊库萨1在作为红子时的性格与口癖和平时的她有些微妙的不同。在作为红子时，她有时并不会使用敬语，而且第一人称始终在わたし、わたくし、ぼく之间来回切换，脾气也时不时会变得暴躁。
在第一季与第二季之间的剧情里，红子帮助法子消灭了时间领主假苏特克，之后因为在无名行星上遇到尚未被消灭的克苏鲁怪物，再加上法子擅自离开，红子在将严岛响送回地球后便开始独自处理宇宙中遗留下来的克苏鲁怪物，将克苏鲁人的舰队留给了正在制造中的伊库萨3进行管理。在这一过程中红子发现怪物们已经将魔爪伸向了其他平行世界，于是开始了在平行世界的冒险。
青子
第七话出场的魔法使青子，是与《魔法使之夜》本篇的青子最为相似的存在，生活在久远寺宅的见习魔法使，但登场时尚未经历《魔法使之夜》本篇的剧情，而且直到结尾也还没有遇见草十郎，但在这种情况她却能够自由地使用魔炮。大卫·鲍伊的粉丝，与身为泽田研二粉丝的蓝子经常争论是鲍伊好还是和制鲍伊好。
蓝子
日语名写作あおこ，为与魔法使青子（魔法使いの青子）、宇宙人青子（宇宙人アオコ）进行区别，再加上眼睛是蓝色而非青色，因此一般称为苍崎蓝子、地球人青子、女静弦太郎。防卫队世界观下的苍崎家的独生女，八年前遭到宇宙人青子杀害，身体被后者占据，之后其灵魂一直在暗之世界游荡。于第二季第十一话被美夕与伊库萨2回收，之后经伊库萨1与苍崎橙子之手复活。
据蓝子的父母所说，蓝子小时候经常和男孩子们混在一起，所以性格非常粗鲁，而且嫉恶如仇。八年前为遭到欺凌的同学出头而身受重伤，这才被宇宙人青子趁虚而入。如果当时的蓝子是满状态的话，宇宙人青子可能当时就会被蓝子撕成碎片。
有着作为人类而言难以想象的怪力，可以以肉身举起受宇宙人青子控制的大魔神并抛入海中。最终话中在TARDIS里找到了一条鞭子，之后用它把宇宙人青子的魔神凯撒抽了个稀巴烂，之后踢翻了试图发动袭击的宇宙人青子，将其彻底制服。
桐原冬子
黑须太一消失后的冬子，出场时便因绝食而奄奄一息，被伊库萨2附身，救活了过来。受到伊库萨2影响，之后性格变得独立起来，不再认为自己只能依靠他人而活着。
桐原夏子（伊库萨2）
起初是伊库萨2附身的桐原冬子的别称，在伊库萨2获得了与冬子一模一样的新身体后，这个名字成了伊库萨2自己的别名。在与冬子以及伊库萨1的相处中，由于心境的变化，身为夏子的伊库萨2性格上不再残虐，而是变得有些小恶魔。受到冬子粘人的性格影响，对伊库萨1的感情也变得扭曲起来，被伊库萨1认为“比起作为敌人的伊库萨2，还是现在的伊库萨2比较危险”。
佐仓雾
在搬到群青所在的小镇前，雾是高岛柘榴、橘希实香的同学，三人曾经一同遭到欺凌。出场不多，仅仅作为让红子前往群青的引子存在，在第六话得知高岛与橘一直挂念着自己，于是鼓起勇气，离开了群青。
高岛柘榴
于第三话出场，是《素晴日》版本的，开幕便与希实香遭到校园欺凌，但被红子保护下来。在校内逐渐被克苏鲁怪物占据后，因为被红子说过的话所鼓舞，救助了陷入危机的希实香，并协助红子将怪物消灭。之后因为担心远在群青的雾，拜托红子去看望她，引出了第四话至第六话的故事。
橘希实香
与高岛结伴出现，基本没有单独的戏份。在遭到欺凌时被红子所救，之后遇到被克苏鲁怪物寄生的不良少年，陷入危机时被高岛救出。最终话中因为声音而被爱尔奎特误认为远野秋叶。
间宫卓司
于第三话出场，甫一登场便被红子看出体内具有三个人格，现在掌控身体的则是卓司人格。由于儿时母亲的教育，相信克苏鲁怪物与终之空紧密相连，因此为怪物们工作，在打开传送门释放怪物时被红子在灵魂层面上一击消灭，之后皆守人格重新复苏，接管了身体。
伊库萨3
伊库萨1离开前正在制造的第三号伊库萨人造人，原本的制造目的是让她带领克苏鲁人找到自己的家园。但随着宇宙人青子夺得克苏鲁舰队的控制权，伊库萨3成了入侵部队的尖兵，多次与自己的两个姐姐交手。由于宇宙人青子什么都不懂的缘故，伊库萨3实际上是在未完成状态下被出的，她的身体因此逐渐开始崩坏。在第六话中得知自己原本的存在目的，反抗宇宙人青子，帮助伊库萨1与伊库萨2击败了来袭的Neos Gold，之后死去，但在接受了伊库萨1、2各自的力量后复活，成长为了伊库萨1计划中的完全体，但因为身体虚弱的缘故，伊库萨3被伊库萨1暂时托付给了柘榴与希实香，直到宇宙人青子被驱逐，伊库萨3才真正回到了克苏鲁人的舰队。
柯巴尔特
在宇宙人青子手下做事，像上次一样作为先锋入侵地球，只不过这次没有伊库萨1的存在，柯巴尔特并未在抵达地球不久后战死，而是和赛比雅一度生活在了那里。之后跟随赛比雅逃离克苏鲁人舰队，躲在了群青。
赛比雅
柯巴尔特的恋人，发现宇宙人青子的苍崎青子抹杀计划，得知自己与柯巴尔特被蒙骗，逃到平行世界警告伊库萨1，之后与柯巴尔特一起躲在群青。
苍崎橙子
第七话出场，是红子在魔夜世界观下遇到的第一个人。受红子委托，打造了水上由岐模样的人偶，之后因为伊库萨2与冬子走散，橙子的身体被伊库萨2强行借走，橙子则不得不暂时使用由岐的人偶作为新身体，直到冬子被找回来。在第九话中，夺回伊库萨西格玛的伊库萨2想让冬子作为自己的搭档行动，橙子为此制造了伊库萨2的新身体，即夏子。因为是非常厉害的人偶师，所以橙子制造的人偶要价非常高，红子为此找爱尔奎特弄了一大堆钱过来。
久远寺有珠（ALICE队长）
防卫队世界观的有珠，预定在第二话出场，迎击克苏鲁人的部队，之后与ALICE队以及整个地球防卫军一同被消灭，ALICE基地因此废弃。结局中证实其在最后一刻被旧友泽田法子救到加里弗雷，但始终处于重伤昏迷状态，直到地球被伊库萨三姐妹恢复后才被送回并苏醒。
久远寺有珠（魔女）
魔夜世界观的有珠，第七话出场，因为角色过多的缘故，有珠的定位非常尴尬，基本是给主角们提供了住处的空气人，不过有在魔法使青子等人行动时提供协助。
泽田法子
时间领主，第二季里基本没什么戏份。虽然重生过一次，但脸没有变化，以久万梨金鹿的形象活动。对于第一话结尾中自己的行为感到后悔，曾经希望伊库萨2替她向伊库萨1道歉，但被伊库萨2拒绝。
爱尔奎特·布伦史塔德
真祖的公主。第二季的设定与第一季实际的剧情有所冲突，其中提到她是第一季宇宙人青子抹杀月姬女主角时的两名幸存者之一（而实际上第一季里遭到宇宙人青子袭击的只有爱尔奎特一人），之后又在克苏鲁人的入侵中存活下来，与翡翠一同呆在废弃的ALICE基地。出场不多，每次出场基本都是在给人帮忙。
美夕
预定为OVA版的美夕，与拉法一同行动的吸血姬。作为监视者，美夕负责将从暗之世界逃脱的神魔们送还。在第二季后期出场，是爱尔奎特的好友，受爱尔奎特之托协助伊库萨1等人寻找蓝子的灵魂。
贝奥武夫
超兵器贝奥武夫，异次元人橙子的最终兵器，轻松击败了宇宙人青子，之后被动物朋友们恢复为狼玩偶状态带进了加帕里公园。在某次砂之星喷发时变为朋友状态，模样和此前的人形贝奥没有差别，能力似乎也没怎么变，但是成为了朋友的贝奥的攻击性已经没那么强了，只有看到宇宙人青子的时候，他才会主动发起攻击。
伊库萨0
克苏鲁星毁灭前制造的初代伊库萨人造人，原本打算制造一个，但成品却自动分裂成了两个，而且两人之间互相仇恨着。伊库萨0因此被克苏鲁星的科学家认定为失败品，原本要被销毁，但克苏鲁星却恰恰在此时被时间领主破坏，克苏鲁人在紫罗兰带领下匆忙登上飞船撤退，没有时间再管伊库萨0。而伊库萨0却在被毁的克苏鲁星上存活下来，大的那个学会了进入异次元空间的能力，之后控制了异次元空间，被称为异次元人橙子；小的那个则有着巨大化的能力，被称为超人青子，也就是宇宙人青子。其后，被毁的克苏鲁星被命名为行星AA77。
话虽如此，但伊库萨0本体的战斗力非常低下。在控制了异次元空间后，橙子可以操控各种各样的异次元怪物发动袭击，还可以将异次元怪物与其他物种结合，制造出更加可怕的超兵器，贝奥武夫便是橙子通过将异次元恐龙与地球的金狼玩偶结合制造出来的。宇宙人青子虽然没有这种能力，但她能够对其他人进行蒙骗。在第二季中，宇宙人青子便虚构出一个Big Gold的妹妹Another Gold，趁伊库萨1不在，她用这一身份获得了克苏鲁人舰队的控制权，二度向地球发起了进攻。
值得一提的是，在宇宙人青子亲自操纵某样武器时，那件武器会因为操作者是她而在各种方面都遭到弱化，但宇宙人青子直到最后也对此不自知。最显著的例子就是第一季第六话，本来应该用伊库萨机器人才能打倒的伊库萨西格玛在宇宙人青子的操作下被伊库萨1肉身干爆。
前作《因为还没离开所以也就没必要归来的魔法使之夜》讲述了宇宙人青子与异次元人橙子之间的争斗。在最终话《超兵器贝奥武夫》中，异次元人橙子派出了最强的贝奥武夫袭击宇宙人青子，成功打倒了对方。但是，贝奥武夫随后却被动物朋友们打败，橙子也被薮猫拖进加帕里公园囚禁起来。第二季中，橙子在第十一话伊库萨1造访加帕里公园时出场，此时她已经成为了苏利羊驼的同伴。从她口中，伊库萨1与魔法使青子终于得知了宇宙人青子的出身。
另一方面，宇宙人青子在第十话中使用被寄生的地球人作为自己的部队，攻陷了加里弗雷。正是因为这一事件，时间领主才想出回到过去摧毁克苏鲁星的方法，以为这样就能够避免悲剧的发生，却不知道恰恰就是他们的行为间接导致了原本要被销毁的伊库萨0存活下来，并引发了Big Gold与Another Gold两度侵略宇宙的惨剧。