一、基础版（导入单独零件）
1.将零件*.prt或者*.SLDPRT文件另存为VRML（*.wrl）文件
这里最好单独建立一个文件夹（小声哔哔：为了自己快速能找到这个文件）
2.不要着急点保存！下面这个选项了嘛！click it！！
3.如下设置
4.确定。保存
5.在webots中，文件→Important 3D Model
然后按图片顺序操作
二、进阶版（导入装配体）
一般情况下，我们都是在solidworks里装配好。得到一个装配体，这时各个零件间就有了位置关系和配合关系，然后在分零件导出。如果直接单独导出每一个零件，在webots仿真中，我们将难以确定及计算每个零件的坐标信息。下面开始教学：
1.先将装配体*.SLDASM文件另存为STEP文件
2.打开step文件，进去之后直接保存一次，要不然后面可能压缩不了。
3.这时你需要找到其中一个零件作为所有零件的基准。
4.压缩其他零件
5.接下来我们的目标是在这个零件上画一个坐标系。如果你只考虑导入webots后可以动，你可以随便画一个坐标轴。如果后面要有运动学分析，要在一个合适的点，画合适坐标轴。这样的话十分有利于后面的运动学分析。
看我操作↓
6.导出vrml文件
7.确定保存
8.导入到webots中，操作与单独零件一样。
9.压缩当前零件，解压缩下一个零件
10.确定，保存
11.导入webots中，操作还是一样的
12.接下来，使用solidworks里面评估，测量，选择两个坐标系。