文莱皇家陆军，它是文莱皇家武装部队的一部分，负责保卫国家的领土和执行国内安全任务。陆军的主要职责包括维护国家边境安全、提供应急救援、维持社会秩序和支持国家发展。文莱皇家陆军成立于1961年，拥有多个部队和单位，包括步兵、装甲、工程、通信、军事情报和后勤等部门。目前驻要文莱陆军的总人数约4900人，除此以外文莱还驻守有英国的1000人的库尔喀步兵营和陆航队，2000人的库尔喀预备队。
重火力坦克
16辆Fv101蝎式轻型坦克，来自原宗主国英国，同时作为火力支援和侦察使用，凭借其重量小部署灵活的特征，十分适合靠近赤道附近的雨林国家，马来西亚和印尼也有部分装备。20世纪末文莱采购20辆，目前现役还剩16辆，进入新世纪之后文莱对现役蝎式坦克进行延寿升级改进，让其能够继续在陆军服役。
轮式装甲车
45辆VAB系列轮式装甲车，由法国从1976年开始生产，共有四轮与六轮两种衍生型，文莱装备的主要为四轮衍生版本，VAB装甲车的车体以铝合金装甲制成。文莱一共采购约45辆，部分资料称，因为后勤维护问题，有部分变种车辆已经无法行动，还能形成战斗力的VAB还有约26辆。进入21世纪后文莱曾想要联合印尼进行升级改进，后来因为资金问题，文莱准备采购新锐的矮水牛装甲车进行替换。
45辆APS-3品达Anoa型轮式装甲运兵车，2015年技术评估与应用局正与印度尼西亚核心军工企业PT Pindad公司合作，准备向马来西亚和文莱出口装甲车。在2008年开始量产。该车战斗全重14.5吨，车组3人且可搭载10名步兵，车顶可装机关枪或自动榴弹发射器。目前已经发展到了Anoa型2代装甲车。
2辆Fv105/106装甲指挥车，在20世纪70年代末进入英国军队服役，与F101行装甲人员输送车相似，只不过车长有1个No.27指挥塔，车顶加高，乘员5～6人，包括车长、驾驶员、无线电操作员和值班人员等。车内还安装有重型绞盘，能够在复杂道路进行自救，英国还曾将这类型装甲车援助给乌克兰去清库存。
拖曳式火炮
6门L118型105毫米牵引式榴弹炮，英国皇家军械公司于20世纪70年代设计生产的新型榴弹炮，采用了较为奇怪的鸟胸骨形大架，这样的设计能够显著降低火炮自重，增强火炮的稳定性，让火炮更加紧凑，目前这型火炮是文莱最强的地面火力投送单位，最大射程约17.2公里，最大射速达到了8发/分。
24门英制L16型81毫米迫击炮，为英国皇家军械厂生产的一种81毫米中型迫击炮，也算是英国传家宝之一，主要用来支援步兵和机械化步兵作战，最大射程5850米(MK4装药系统)，最小射程100米，最大射速 15 发/分。