偶蹄动物，也称为十六足动物，是哺乳动物的一个大分支。陆生物种的四脚上通常有四个或两个脚趾。脚趾甲特化为鞘状角质蹄。它们被称为偶蹄目，因为每只脚上的蹄子数量是偶数（四或两个）。偶蹄动物起源于5000万年前始新世的踝关节计划。它已经进化成为最繁荣的哺乳动物家族之一。现存300余种，可分为四个亚目：胼胝亚目（骆驼和羊驼）、猪亚目（猪和西域）、反刍亚目（牛、羊、鹿等）、鲸亚目（鲸目和河马）。
所有现存和已灭绝的偶蹄动物可分为四个亚目。
1.泰洛波达：头骨又长又有棱角。古代物种有完整的门牙，而晚期物种只剩下第三个门牙。臼齿新月形。它包括两个科，即骆驼科，包括现存的骆驼和羊驼，它们的祖先和已灭绝的剑齿哺乳动物。骆驼在始新世晚期起源于北美，在上新世开始进入亚洲、北非和南美。在中国很少发现骆驼化石。已知早更新世的巨型副骆驼和晚更新世的双峰驼。剑齿科包括欧洲始新世中期和渐新世早期的一些原始物种。
2.猪形亚目（Suina）：头上无角。尺骨和腓骨分别不与桡骨和胫骨愈合。第三、四掌骨或蹠骨分开或不完全愈合。中国已发现的古齿兽类化石有双锥齿兽属等一些小型的偶蹄类和一些较大型的豨属、古猪兽属等。猪科化石首先出现于欧洲，形成于距今 4000 万年前的始新世 。猪科到中世纪以后有很大的发展，遍布亚、非、欧。现代仍有5属8种。西豨科曾分布于新、旧大陆，现仅2属3种分布于北美南部及南美。中国已发现的猪化石有古猪、弓颌猪、鎌齿猪、河猪、野猪等。
3.反刍亚目（Ruminantia）：包括鼷鹿类、鹿类和洞角类（牛、羊、羚等）。它们从始新世晚期开始出现，到中新世开始繁盛，成为分布最广、种类和数量最多的有蹄动物。最原始的反刍类可以内蒙古晚始新世古鼷鹿为代表。古鼷鹿大小与现生的鼷鹿相近。头上无角，上臼齿方形，臼齿有四个新月形齿尖。四肢长，掌骨或蹠骨无愈合现象。背脊弯曲。有一条长的尾巴，这在大多数反刍动物中是已失掉了的原始性质。
4.鲸河马亚目（Whippomorpha）：包括 鲸下目（鲸豚类）和 凹齿下目（河马）。5000 万年前始新世的陆生偶蹄类进入水中生活，先后演化出鲸类与河马。总体特点是水生或半水生，倾向食肉（河马以草为主食，但也会啃食残骸腐肉），部分种类大型化。具有光滑裸露的皮肤和丰厚的皮下脂肪（淡水豚除外），高度适应水中生活 并能适应水温变化，但因用肺呼吸的缘故，需要将鼻孔露出水面置换氧气，无法像鱼类一样长久潜伏于水下。