正如“AMESim初学者10点建议”一文所述，AMESim的帮助文档是AMESim最全面、最权威的学习宝藏：它不仅有一个动手操作教程，而且还有一个非常专业的理论介绍；不仅有HTML网页格式的文档，还有PDF格式的文档；不仅有详细的图形描述，而且有丰富的模型案例；它不仅适合初学者学习，也适合高级用户阅读。
古人说：“教人钓鱼总比教人钓鱼好。”。今天，让我们整理一下AMESim帮助文档的结构和内容，并教您如何合理有效地使用帮助文档来学习AMESim建模与仿真。
【注：本文内容是基于Simcenter Amesim 2019.1版本。从Simcenter Amesim 16开始，帮助文档的结构基本一致，内容也大致相同。通常情况下，较高版本更新的内容都会在帮助文档中做介绍，案例也会更加丰富。】
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Amesim欢迎页面
当我们首次或每次打开Amesim时，都会出现图1所示的欢迎页面。在欢迎页面中，Amesim共分15个模块（单击窗口左侧标题可在不同模块间切换），采用动态图片的方式向我们展示了软件的基本界面、建模流程、元件连接、基础功能、建模技巧等基础知识。
图1 Amesim欢迎页面
如图2所示，点击Help菜单下的Welcome page也打开欢迎页面。
图2 通过Help菜单打开欢迎页面
很多小伙伴在打开软件后，往往会直接关闭欢迎页面，而不太注意其中的内容。笔者的观点是，欢迎页面的内容一定要看！原因有三：首先，内容不多，不会浪费太多时间；其次，内容不难，无需耗费太多精力；最后，这些内容都很有用，涵盖了我们建模过程中可能遇到的诸多问题，可以大大提高建模效率，比如大家经常问到的“元件为什么不能连接？”、“不小心关闭了库目录树怎么重新调出？”等问题，都可以在这里找到答案或得到启发。所以，一定要看！
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Amesim帮助页面
点击Help菜单下的Help，或按快捷键F1，就可以打开图3所示的Amesim帮助页面，其中涵盖了Amesim帮助文档的全部内容，这也是本文要重点介绍的部分。
图3 Amesim帮助页面
在帮助页面左侧切换至Contents选项卡，可以看到，帮助文档共包含六大模块，点击相应的标题即可在页面中显示相应模块的内容，也可以点击标题左侧的小三角展开下级标题，显示相应的内容。下面依次介绍这六大模块：
2.1 Simcenter Amesim Help模块
Simcenter Amesim Help即图3所示的帮助页面主页，其中的大部分链接都与其他模块内容重合，或者对多数建模仿真帮助不大，因此不做详细介绍。大家要重点留意其中的Videos。如图4所示，点击Videos，可以打开Quick Start Movies窗口，它为我们提供了11段入门视频教程，时长都在4分30秒之内，用于介绍Amesim的基础功能和基本操作。这些视频和上文提到的欢迎页面中的动态图片一样，不多、不难、很有用，因此建议大家一定要看！
图4 Quick Start Movies窗口
2.2 Demos模块
Demos模块内容如图5所示，它从软件平台操作（Platform）、模型库的使用（Libraries）和行业解决方案（Solutions）三个层面，为我们提供了大量的模型案例，我们可以根据需要选择相应案例进行参考学习。
图5 Demos模块内容
比如，如果要学习软件后处理相关的案例，就可以点击Platform → Analysis Tools → Post Processing查看相关的Demo模型；
图6 打开后处理相关的Demo模型
如果要学习HCD库元件建模实例，就可以点击Libraries→Hydraulic Component Design查看HCD库的Demo模型，共有16个Demo，包括各种阀、缸、泵等的建模实例，是HCD库建模非常好的参考资料；
图7 打开HCD库建模相关的Demo
如果要学习机器人或机械手相关的建模案例，就可以点击Solutions→Mechanical Industries→Robotics查看相关的Demo模型。
图8 打开机器人建模相关的Demo
总的来说，Amesim为我们提供的Demo非常丰富，涵盖了建模仿真的方方面面，大家可以根据具体的建模需求进行参考学习，这里不再展开介绍。
2.3Platform Documentation模块
Platform Documentation模块内容如图9所示，包括11个部分、60个图文文档，详细介绍了软件的基本模块和操作、平台功能、分析工具、优化设计方法、求解脚本、定制化建模、求解器与数值计算、MiL/SiL/HiL和实时仿真、联合仿真接口、1D/3D CAE、Modelica平台等各个方面的内容。每个图文文档通常包括PDF和HTML两种格式（点击窗口中相应链接可打开文档），其中PDF文档更符合我们的阅读习惯，而HTML文档中可以包含一些动态图片，更有助于学习理解，两者各有优势，可以根据需要选择阅读。
图9 Platform Documentation模块内容
对于Amesim初学者，建议首先要认真学习“Simcenter Amesim QuickStart Guide”和“Simcenter Amesim Tutorial”两个文档，再结合上文提到的欢迎页面和基础视频教程，基本就可以满足Amesim入门学习需求。Platform Documentation中的其他文档可以根据具体建模需求选择性学习。
2.4 Library Documentation模块
Library Documentation模块内容如图10所示，包含对Amesim的45个专业模型库的详细介绍。
图10 Library Documentation模块内容
以液压库为例，单击Hydraulic，即可打开图11所示的窗口。其中，链接①是采用图文的形式对液压库做概述性介绍，也对其中涉及到的重要问题做解释说明，也会给出一些具有代表性的仿真实例；链接②是对库中包含的子模型做详细介绍，包括子模型的用法、变量、参数设置、数学模型等等；链接③是对液压管道子模型做详细介绍；链接④用于介绍液压库涉及到的计算程序，包括部分理论公式和程序代码，想深入学习液压库子模型背后理论知识的小伙伴可以重点看一下这部分内容；链接⑤是液压库的案例模型，和Demos模块中的相应内容是一致的；链接⑥介绍液压库元件的功率、能量和活性的计算方法。
图11 液压库帮助内容
其他库的帮助文档结构也都大同小异，不再展开做介绍。
2.5Technical Bulletins模块和All Release Notes模块
Technical Bulletins模块内容如图12所示，包含四个文档。其中，TB102介绍Amesim积分器算法，TB117介绍高级油液属性，TB118介绍Robert Bosch燃料属性，TB121介绍Amesim对不连续的处理方式。
图12 Technical Bulletins模块内容
All Release Notes模块内容如图13所示，包含Amesim各历史版本的Release Notes，查看这些文档可以了解新版本软件有哪些方面的更新。
图13 All Release Notes模块内容
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帮助文档使用的其他方面
1、如图14所示，Amesim帮助页面为我们提供了搜索功能，可以在左侧Index选项卡下输入标题进行索引，也可以在右侧Search选项卡下输入关键字搜索帮助文档中的相关内容。
图14 帮助文档的搜索功能
2、如图15所示，点击Help菜单下的Get demo…，可以打开ChooseDemo窗口，其中包括了帮助文档中的所有Demo模型。点击窗口右上方的Copy或Copy and open按钮，即可将选定的模型复制到其他文件夹，以便对模型进一步操作或参考学习。
图15 Choose Demo窗口
3、Amesim中每个对话框或小窗口的左下角都有Help按钮，点击Help即可获取相应的帮助文档；此外，右击元件 → Help可以直接获取相应元件子模型的帮助文档，真正做到哪里不会点哪里，非常方便。以上内容就是本文对Amesim帮助文档结构和内容的梳理介绍。
当然，阅读和理解帮助文档对我们的英文水平和理论功底有较高要求。
作者：batt