鸣谢：徐立伟的博客
情景介绍：目前，我已经打开了两个坦克。一个是用来饲养锦鲤的沼泽过滤器，另一个是用来饲养海龟的泥浆池。由于平时几乎没有时间观察，他决定现场直播龟罐。他碰巧手里拿着一个闲置的覆盆子馅饼3B，所以他搜索了一下互联网，买了一台CSI摄像机来启动直播计划。
现场直播效果如下：
直播效果如下：
项目所需配件
树莓派3/4代均可
树莓派摄像头（选用CSI接口的摄像头，淘宝15-25RMB, 如果晚上也想看到，就买个带夜视功能的（记得加红外灯，否则一塌糊涂），40元左右）
系统配置及环境搭建
系统：官方原版系统（桌面版）
系统安装完毕后需要开启CSI摄像头模块、系统SSH功能以及VNC服务。
开启SSH功能以后就可以无屏操作树莓派了，开启VNC服务可以无屏进行直播操作。
最简单的开启SSH功能的方法，树莓派断电取出SD卡，插在电脑上，在boot分区根目录建立一个SSH（无后缀）的文件。
之后开机执行
命令，进入树莓派的系统配置页面
选择第三项Interface Options进入
选择P1 Camera，一路选择“是”“确定”，开启树莓派摄像头模块
软件：ffmpeg（用于合成视频并推流）
执行
现在仍然有部分教程说要编译安装，以前ffmpeg这个软件因为没在官方的ppa中，所以需要编译安装，但那都是多年前的事情了。建议大家直接apt安装。
VNC（用于树莓派进行局域网内无屏操作）
执行
开启树莓派的VNC服务，用于树莓派异常停机后的重新开启推流服务。每次断电重启后都需要手动执行一次该命令。
代码执行完毕后会显示树莓派VNC服务的端口号，后面会用到。
VNC客户端需要自行下载，无需配置，将树莓派的IP地址加端口号输入即可连接。
以上步骤执行完毕以后，系统就算配置完成了，接下来就可以安装树莓派及摄像头模组了。
树莓派的网络连接建议使用有线连接，无线网络也可以使用，但是不间断的上传可能会造成无线路由器亚历山大，导致全家断网，所以慎重使用无线网络。
1080P30fps的推流对于上传带宽的消耗在500-600KB/s。（注意B的大小写，相关转换关系这里就不再赘述了）
相关命令
进入使用VNC登录树莓派系统桌面，点击打开终端，输入如下命令：
raspivid -o - -t 0 -vf -hf -fps 30 -b 6000000这个命令是用raspivid从摄像头流中以每秒30帧读取数据，然后通过管道符将视频数据传送给ffmpeg， ffmpeg将视频和音频编码后发送到rtmp服务器。这里需要注意的是rtmp的地址及直播码需要手动获取添加。
获取rtmp地址及直播码，使用过直播的应该都知道，此步骤需要在网页端进行。
代码中绿色的路径表示背景音乐的位置，树莓派中是没有这个文件的，需要自己去增加，找到一个你喜欢的mp3格式的背景音乐，将文件名修改为“*.mp3”，放到上述目录即可，*可以是任意名称。这里需要注意一下music这个文件夹的字母大小写，需要保持一致。
注意：如果你的摄像头画面存在翻转，可以在raspivid命令后加上”-rot 180″命令对画面进行180度翻转。